작성일 : 19-07-18 18:14
세계 최고 MB-Two Receiver 2019년 07월 6일 Firmware 3.85 출시 !
 글쓴이 : (주)삼영피…
조회 : 196  
   MB-Two_RM_E_en_July2019.pdf (9.3M) [4] DATE : 2019-07-18 18:14:11
   http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-916019/ABX-Two_MB-… [30]

무인 이동체( 무인자동차, UAV, 무인트랙터, 무인선박 등..)의  초정밀한 위치, 방향  항법 Data 출력  세계 최고 MB-Two  Receiver 201907Firmware 3.85 업데이트 출시 !

중요 개선 사항>>

1.기본 모드에서 CMRx 출력 사용 가능.
2.로버 모드에서 sCMR 프로토콜  지원.
3.임베디드 RINEX 컨버터는 듀얼 안테나를 지원.
4.BeiDou Phase III
위성의 Raw data differential data 를 출력 메시지 지원.
5.L1-L2
안테나를 자주 사용되는 구성 (ex. internal heading + RTK) 으로 보드를 구성할 때, $PASHS,SNS,DUO 명령은 “d2” 파라미터로 사용하여 “2”로 설정.
6.
내부 벡터를 산출하기 위해 기존 어플리케이션에 허용된 MB-Two 단일 보드 추가.
7.
웹 서버 사용자 인터페이스 기능 향상
8.Galileo 위성은 30에서 현재 36까지 증가
9.
새로운 GSOF 메시지 #16 (UTC 현재 시간)(관련 명령 : $PASHS,GSF)
10.
TERIAsat L-Band 를 지원.(관련 명령 : $PASHS,PPP - $PASHS,PPP,RST -$PASHS,PPP,SRC - $PASHQ,PPP - $PASHQ,TRS)
    L-Band RTX beams
지원.(관련 명령 :  $PASHS,LBN,SAT - $PASHS,LBN,USE -$PASHQ,LBN)
11.
새로 생성된 NMEA 2000 메시지: 129028, 129540, 129542 (related command: $PASHS,PGN)
12.
새로운 NMEA 메시지: PSP, RCA, ROT, RSP.
13.
기타 업데이트된 명령어들: $PASHS,BRD -$PASHS,CMR - $PASHS,NME - $PASHS,NME,TTT -$PASHS,OBS - $PASHS,UPL,PAR -$PASHS,RXC,PAR - $PASHQ,BRD - $PASHQ,GBS -$PASHQ,GSA - $PASHQ,OUT,MES - $PASHQ,PTT.
14.
기타 새로운 메시지: $PASHS,ETD,PAR -$PASHQ,ETD).


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